行星齒輪減速機按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,
單級行星齒輪減速機傳動效率達97％～98％；兩級行星齒輪減速機傳動效率達94％～96％；三級行星齒輪減速機傳動效率達到91％～94％。
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
常見行星減速機傳動方式的傳動效率
類別 傳動型式 效率
圓柱齒輪傳動 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑）
8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）.
9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑）
加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑）
鑄造齒的開式齒輪傳動 0.98~0.998
0.97
0.96
0.94~0.96
0.88~0.92
錐齒輪傳動 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑）
8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）
加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑）
鑄造齒的開式齒輪傳動 0.97~0.98
0.94~0.97
0.92~0.95
0.88~0.92
蝸桿傳動 自鎖蝸桿
單頭蝸桿
雙頭蝸桿
三頭和四頭蝸桿
環面蝸桿傳動 0.40~0.45
0.70~0.75
0.75~0.82
0.82~0.92
0.85~0.95
帶傳動 平帶無壓緊輪的開式傳動
平帶有壓緊輪的開式傳動
平帶交叉傳動
V帶傳動 0.98
0.97
0.90
0.95
鏈輪傳動 焊接鏈
片式關節鏈
滾子鏈
無聲鏈 0.93
0.95
0.96
0.98
滑動軸承 潤滑不良
潤滑正常
潤滑特好（壓力潤滑）
液體摩擦 0.94
0.97
0.98
0.99
滾動軸承 滾珠軸承（稀油潤滑）
滾柱軸承（稀油潤滑） 0.99
0.98
摩擦傳動 平摩擦傳動
槽摩擦傳動
卷繩輪 0.85~0.96
0.88~0.90
0.95
聯軸器 浮動聯軸器
齒輪聯軸器
彈性聯軸器
萬向聯軸器(α<=3)
萬向聯軸器(α>3)
梅花接軸 0.97~0.99
0.99
0.99~0.995
0.97~0.98
0.95~0.97
0.97~0.98
復合輪組 滑動軸承(i=2~6)
滾動軸承(I=2~6) 0.90~0.98
0.95~0.99
減（變）速器 單級圓柱齒輪減速器
二級圓柱齒輪減速器
單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構）
單級行星擺線針輪減速器
單級圓錐齒輪減速機
二級圓錐-圓柱齒輪減速器
無級變速器 0.97~0.98
0.95~0.96
0.96~0.98
0.90~0.97
0.95~0.96
0.94~0.95
0.92~0.95
絲杠傳動 滑動絲杠
滾動絲杠 0.30~0.60
0.85~0.95
