行星齒輪減速機怎么選型
行星減速機由于精度高,免維護等原因越來越得到廣泛的應用,行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類,行星齒輪減機選型,首先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向北京賽尼傳動機械設備有限公司定制適合您的行星齒輪減速機。
確定行星齒輪減速機減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配行星齒輪減速機的壽命。
確定減速機的輸入和輸出形式:輸入方面,有孔輸入和軸輸入;輸出方面,有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
最后選項行星齒輪減速機的外形:有圓形的減速機、也有方形的減速機,由于方形額定輸出扭矩比圓形大,而且制作工藝比圓形復雜等原因,方形減速機比圓形價格貴。
行星減速機使用注意事項:
1)額定扭矩:負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩,例如:400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機,那么理應得到1.3NM*100=130NM的扭矩,但400W對應的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右,所以最大只能按50NM的力矩來計算,負載不能超過50NM
2)間隙:因為是機械傳動,所以間隙是肯定存在的,所以一定要了解減速機的間隙,計算是不是符合設備的要求,國外的有些廠家能做到3弧分以下
3)噪音:行星減速機普遍在60-65分貝左右
注:有些客戶第一次用,也不會算力矩、慣量,這就會導致很多不必要的麻煩,所以初步選型是很有必要的,選大了浪費,選小了容易損壞,究竟怎樣才能選好呢?這關系到你的負載是什么結構?是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動呢?這都需要通過計算和實踐。
行星齒輪減速器原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。■減速機的作用1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
行星齒輪減速器原理一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。
行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。